Древнегреческий географ и картограф Марин Тирский во II веке н. э. первым ввел в употребление термин Антарктика, назвав так область, противоположную Арктике. В то же время идею гипотетического континента развивали Птолемей и Цицерон. Их теория не была основана на прямых наблюдениях, но получила широкое распространение. Хотя до настоящего открытия материка Антарктида было еще далеко, его изображали на картах и в Средневековье, и в эпоху Возрождения. Предполагалось, что по размерам он намного больше реального континента.
